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América Latina y el Caribe
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https://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/22366| Título : | Algoritmo estocástico para buscar una trayectoria óptima de un manipulador automático Stochastic algorithm for search an optimal trajectory of an automatic manipulator |
| Autor : | Fedossova, Alina [0000069302] Santoyo Diaz, Julián Santiago [0000538060] Santoyo Diaz, Julián Santiago [W_Nh7eYAAAAJ] Fedossova, Alina [0000-0003-4944-633X] Santoyo Diaz, Julián Santiago [0000-0001-9947-1109] Santoyo Diaz, Julián Santiago [profile/Julian_Santoyo] Grupo de Investigación Preservación e Intercambio Digital de Información y Conocimiento - Prisma |
| Palabras clave : | Desarrollo de tecnología;Ingeniería de sistemas;Investigaciones;Tecnologías de la información y las comunicaciones;TIC´s;Technological innovations;Computer science;Technology development;Systems engineering;Investigations;Information and communication technologies;ICT's;Outer approximations methods;Semi-infinite programming;Innovaciones tecnológicas;Ciencia de los computadores;Métodos de aproximaciones externas;Programación semi-infinita |
| Editorial : | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB Facultad Ingeniería Pregrado Ingeniería de Sistemas |
| Descripción : | Se presenta el algoritmo de aproximaciones externas estocásticas para la planificación de la trayectoria del robot. Inicialmente se disponía de un manipulador automático de tres grados de libertad. Palabras clave: métodos de aproximaciones externas, programación semi-infinita. Is presented the stochastic outer approximations algorithm for robot trajectory planning. Initially, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom.Keywords: outer approximations methods, semi-infinite programming. |
| URI : | http://biblioteca-repositorio.clacso.edu.ar/handle/CLACSO/22366 |
| Otros identificadores : | 2539-2115 1657-2831 http://hdl.handle.net/20.500.12749/8995 instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB repourl:https://repository.unab.edu.co |
| Aparece en las colecciones: | Instituto de Estudios Políticos - IEP - Cosecha |
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